聚氨酯（PU）膠粘劑是指在分子鏈中含有氨酯基或異氰酸酯基類的膠粘劑。雖然發展歷史不長，但由于其出色的性能發展迅速，應用廣泛。
聚氨酯膠粘劑按用途與特性分類，包括通用型膠粘劑、食品包裝用膠粘劑、鞋用膠粘劑、紙塑復合用膠粘劑、建筑用膠粘劑、結構用膠粘劑、超低溫用膠粘劑、發泡型膠粘劑、厭氧型膠粘劑、導電性膠粘劑、熱熔型膠粘劑、壓敏型膠粘劑、水性膠粘劑以及密封膠粘劑等。
多異氰酸酯膠粘劑是由多異氰酸酯單體或其低分子衍生物組成的膠粘劑，它是聚氨酯膠粘劑中的早期產品。第二次世界大戰期間，德國人用三苯基甲烷三異氰酸酯作膠粘劑，成功地將橡膠與金屬粘接起來，并應用于坦克的履帶，救生筏，充氣防護衣等，從而開始了多異氰酸酯膠粘劑的生產與應用。
多異氰酸酯膠粘劑屬于反應性膠粘劑，粘接強度高，特別適合于金屬與橡膠，纖維等的粘接。這種膠粘劑主要有以下特點：
1）具有較高的反應活性，能與許多表面含有活潑氫原子的被粘接材料，如金屬、橡膠、纖維、木材、皮革、塑料等產生共價鍵，且固化后含氨基甲酸酯、以及極性較強的鍵和基團，易和基材之間產生次價鍵。這些化學粘接力和物理粘接力共同的結果是使被粘基材之前產生較高的粘接強度。
2）通常的多異氰酸酯化合物相對分子質量小，能過溶于大多素有機溶劑，因此易于擴散到基材表面，還易滲入一些多孔性的被粘基材中，從而進一步提高粘接性能。
3）該類膠粘劑可常溫固化，也可以加熱固化，易于產生交聯結構，耐熱，耐溶劑性能好。
4）含有較多的游離異氰酸酯基團，對潮氣敏感，有毒性，通常含有機溶劑，貯存時要注意防水防潮，操作時需要注意通風。
